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| Line 2: |
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| === Condilo Laterotrusivo === | | === Condilo Laterotrusivo === |
| Questo paragrafo illustra un processo matematico utilizzato per calcolare la distanza e l'angolo formato tra due segmenti in un piano 2D, con applicazione nella cinematica mandibolare. La spiegazione riguarda come determinare l'angolo tra due vettori che rappresentano movimenti articolari all'interno di un sistema articolare, ad esempio i condili durante i movimenti della mandibola. ( Figura 2 e tabella 1) | | Questo paragrafo illustra un processo matematico utilizzato per calcolare la distanza e l'angolo formato tra due segmenti in un piano 2D, con applicazione nella cinematica mandibolare. La spiegazione riguarda come determinare l'angolo tra due vettori che rappresentano movimenti articolari all'interno di un sistema articolare, ad esempio i condili durante i movimenti della mandibola (Figura 2 e Tabella 1). |
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| [[File:Angolo laterotrusivo TMJ.jpg|left|thumb|'''Figura 2:''' Rappresentazione grafica reale dei punti marcati nel ciclo masticatorio]] | | [[File:Angolo laterotrusivo TMJ.jpg|left|thumb|'''Figura 2:''' Rappresentazione grafica reale dei punti marcati nel ciclo masticatorio]] |
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| {| class="wikitable" | | {| class="wikitable" |
| ! colspan="4" |Tabella 1 | | ! colspan="4" | Tabella 1 |
| |- | | |- |
| !Punto | | !Punto |
| !Distanza | | !Distanza (mm) |
| (mm) | | !Direzione (X - antero-posteriore) |
| !Direzione | | !Direzione (Y - latero-mediale) |
| (X - antero-posteriore) | |
| !Direzione | |
| (Y - latero-mediale) | |
| |- | | |- |
| |2 | | |2 |
| |4.14 | | |3.40 |
| |Avanti | | |Nessuno |
| |Mediale | | |Mediale |
| |- | | |- |
| Line 43: |
Line 40: |
| |- | | |- |
| |7* | | |7* |
| | 2.15 | | |2.78 |
| |Indietro | | |Indietro |
|
| |
| |Laterale | | |Laterale |
| |- | | |- |
| |8 | | |8 |
| |0.61 | | |1.20 |
| |Indietro | | |Indietro |
| |Laterale | | |Laterale |
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| |- | | |- |
| | colspan="4" |Rappresentazione delle distanze e dell'angolo formato tra i puntimarcati nel ciclo masticatorio riferiti al punto 1 di massima intercuspidazione. IL punto 7* è il punto considerato per lo specifico calcolo del condilo laterotrusivo | | | colspan="4" |Rappresentazione delle distanze e dell'angolo formato tra i punti marcati nel ciclo masticatorio riferiti al punto 1 di massima intercuspidazione. Il punto 7* è il punto considerato per lo specifico calcolo del condilo laterotrusivo. |
| |} | | |} |
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| Osservando la tabella la distanza tra il punto 1 e il punto 7 è correttamente circa 2.15 mm.{{Tooltip|2=Dobbiamo calcolare la distanza euclidea tra i punti <math>P_1 = (58.3, -50.9)</math> e <math>P_7 = (44, -34.9)</math>. La formula per la distanza euclidea tra due punti <math>(x_1, y_1)</math> e <math>(x_2, y_2)</math> è:<math>\text{distanza} = \sqrt{(x_2 - x_1)^2 + (y_2 - y_1)^2}</math>'''Sostituendo i valori''':<math> | | Osservando la tabella, la distanza tra il punto 1 e il punto 7 è stata correttamente calcolata come circa 2.78 mm. |
| \text{distanza} = \sqrt{(44 - 58.3)^2 + (-34.9 + 50.9)^2}
| |
| </math><math>\text{distanza} =\sqrt{(-14.3)^2 + (16.0)^2} = \sqrt{204.49 + 256.0} = \sqrt{460.49} \approx 21.46 \, \text{pixel}</math>A questo punto, per convertire in millimetri, moltiplichiamo la distanza in pixel per il fattore di conversione (che supponiamo essere 0.1 mm/pixel, come indicato nel modello):<math>\text{distanza in mm} = 21.46 \times 0.1 = 2.146 \, \text{mm}</math>}} # Dobbiamo calcolare la distanza euclidea tra i punti <math>P_1 = (58.3, -50.9)</math> e <math>P_7 = (44, -34.9)</math>. La formula per la distanza euclidea tra due punti <math>(x_1, y_1)</math> e <math>(x_2, y_2)</math> è:<math>\text{distanza} = \sqrt{(x_2 - x_1)^2 + (y_2 - y_1)^2}</math>'''Sostituendo i valori''':<math>
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| \text{distanza} = \sqrt{(44 - 58.3)^2 + (-34.9 + 50.9)^2}
| |
| </math><math>\text{distanza} =\sqrt{(-14.3)^2 + (16.0)^2} = \sqrt{204.49 + 256.0} = \sqrt{460.49} \approx 21.46 \, \text{pixel}</math>A questo punto, per convertire in millimetri, moltiplichiamo la distanza in pixel per il fattore di conversione (che supponiamo essere 0.1 mm/pixel, come indicato nel modello):<math>\text{distanza in mm} = 21.46 \times 0.1 = 2.146 \, \text{mm}</math>
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| | {{Tooltip|2=Dobbiamo calcolare la distanza euclidea tra i punti <math>P_1 = (59, -58.3)</math> e <math>P_7 = (44, -34.9)</math>. La formula per la distanza euclidea tra due punti <math>(x_1, y_1)</math> e <math>(x_2, y_2)</math> è:<math>\text{distanza} = \sqrt{(x_2 - x_1)^2 + (y_2 - y_1)^2}</math>'''Sostituendo i valori''':<math> |
| | \text{distanza} = \sqrt{(44 - 59)^2 + (-34.9 - (-58.3))^2} |
| | </math><math>\text{distanza} =\sqrt{(-15.0)^2 + (23.4)^2} = \sqrt{225.0 + 547.56} = \sqrt{772.56} \approx 27.78 \, \text{pixel}</math>A questo punto, per convertire in millimetri, moltiplichiamo la distanza in pixel per il fattore di conversione (che supponiamo essere 0.1 mm/pixel, come indicato nel modello):<math>\text{distanza in mm} = 27.78 \times 0.1 = 2.78 \, \text{mm}</math>}} |
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| '''Calcolo dell'angolo tra i punti 1, 7 e la linea tratteggiata'''
| | ---- |
| | |
| Per calcolare l'angolo tra il punto 1, il punto 7 e la linea tratteggiata che interseca il punto 1, dobbiamo utilizzare la trigonometria.
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| | |
| *'''Punti e coordinate coinvolte'''
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| **Nel contesto della nostra analisi, abbiamo tre punti nello spazio 2D che ci interessano
| |
| **Coordinate <math>P1_{L}</math> del punto 1 del condilo laterotrusivo: <math>(58.3, -50.9)</math>
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| **Coordinate <math>P7_{L}</math> del punto 7 del condilo laterotrusivo: <math>(44,-34.9)</math>
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| **Coordinate <math>R</math> del punto di riferimento del condilo laterotrusivo: <math>(60.7, 158.7)</math>
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| | ===Calcolo dell'angolo tra i punti 1, 7 e la linea tratteggiata === |
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| Questi punti rappresentano tre posizioni specifiche all'interno di un sistema articolare che stiamo studiando, con l'obiettivo di calcolare l'angolo tra il segmento che unisce i punti <math>P1_{L}</math> e <math>P7_{L}</math>, e il segmento che unisce i punti <math>P1_{L}</math> e <math>R</math>. Questo tipo di analisi è comune nella modellazione di movimenti articolari per comprendere come si muovono i segmenti di un sistema rispetto a un punto di riferimento, come nel caso di un sistema masticatorio.
| | Per calcolare l'angolo tra il punto 1, il punto 7 e la linea tratteggiata che interseca il punto 1, dobbiamo utilizzare la trigonometria. |
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| |
|
| '''Iter matematico per il calcolo dell'angolo'''
| | ====Punti e coordinate coinvolte==== |
| | *Coordinate <math>P1_{L}</math> del punto 1 del condilo laterotrusivo: <math>(59, -58.3)</math> |
| | *Coordinate <math>P7_{L}</math> del punto 7 del condilo laterotrusivo: <math>(44, -34.9)</math> |
| | *Coordinate <math>R</math> del punto di riferimento del condilo laterotrusivo: <math>(60.7, 158.7)</math> |
|
| |
|
| L'angolo tra due segmenti può essere calcolato utilizzando la **trigonometria vettoriale** e, in particolare, il **prodotto scalare**. Questo metodo è utile quando vogliamo determinare la relazione angolare tra due movimenti distinti nello spazio.
| | ==== Iter matematico per il calcolo dell'angolo==== |
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| '''1. Definizione dei vettori''' | | '''1. Definizione dei vettori''' |
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| Innanzitutto, dobbiamo calcolare i vettori che rappresentano i segmenti tra i punti:
| | *Il vettore tra il punto \(1_L\) e il punto \(7_L\): |
| | |
| *Il vettore tra il punto 1<sub>L</sub> e il punto 7<sub>L</sub>: | |
| | |
| <math> | | <math> |
| \vec{AB} = P7_{L} - P1_{L} = (44, -34.9) - (58.3, -50.9) = (-14.3, 16.0) | | \vec{AB} = P7_{L} - P1_{L} = (44, -34.9) - (59, -58.3) = (-15.0, 23.4) |
| </math> | | </math> |
| | |
| *Il vettore tra il punto 1<sub>L</sub> e il punto H₃:
| |
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| |
|
| | *Il vettore tra il punto \(1_L\) e il punto di riferimento \(R\): |
| <math> | | <math> |
| \vec{AC} = R | | \vec{AC} = R - P1_{L} = (60.7, 158.7) - (59, -58.3) = (1.7, 217.0) |
| - P1_{L} = (60.7, 158.7) - (58.3, -50.9) = (2.4, 209.6)
| |
| </math> | | </math> |
|
| |
|
| '''2. Prodotto scalare''' | | '''2. Prodotto scalare''' |
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| |
|
| Il **prodotto scalare** tra due vettori <math>\vec{AB}</math> e <math>\vec{AC}</math> è dato dalla formula: | | Il **prodotto scalare** tra due vettori \(\vec{AB}\) e \(\vec{AC}\) è dato dalla formula: |
| | |
| <math> | | <math> |
| \vec{AB} \cdot \vec{AC} = AB_x\cdot AC_x + AB_y\cdot AC_y | | \vec{AB} \cdot \vec{AC} = AB_x \cdot AC_x + AB_y \cdot AC_y |
| </math> | | </math> |
|
| |
|
| Sostituendo i valori calcolati: | | Sostituendo i valori calcolati: |
| | |
| <math> | | <math> |
| \vec{AB} \cdot \vec{AC} = (-14.3) \cdot (2.4) + (16.0) \cdot (209.6) = -34.32 + 3353.6 = 3319.28 | | \vec{AB} \cdot \vec{AC} = (-15.0) \cdot (1.7) + (23.4) \cdot (217.0) = -25.5 + 5087.8 = 5062.3 |
| </math> | | </math> |
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| |
|
| '''3. Calcolo delle norme''' | | '''3. Calcolo delle norme''' |
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|
| Le norme (lunghezze) dei due vettori sono calcolate con la formula della lunghezza del vettore: | | Le norme (lunghezze) dei due vettori sono calcolate con la formula della lunghezza del vettore: |
| | |
| <math> | | <math> |
| |\vec{AB}| = \sqrt{AB_x^2 + AB_y^2} =\sqrt{(-14.3)^2 + (16.0)^2} = \sqrt{204.49 + 256.0} = \sqrt{460.49} \approx 21.46 | | |\vec{AB}| = \sqrt{AB_x^2 + AB_y^2} = \sqrt{(-15.0)^2 + (23.4)^2} = \sqrt{225.0 + 547.56} = \sqrt{772.56} \approx 27.7 |
| </math> | | </math> |
| | |
| <math> | | <math> |
| |\vec{AC}| = \sqrt{AC_x^2 + AC_y^2} = \sqrt{(2.4)^2 + (209.6)^2} = \sqrt{5.76 + 43944.16} = \sqrt{43949.92} \approx 209.68 | | |\vec{AC}| = \sqrt{AC_x^2 + AC_y^2} = \sqrt{(1.7)^2 + (217.0)^2} = \sqrt{2.89 + 47089.0} = \sqrt{47091.89} \approx 217.11 |
| </math> | | </math> |
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|
| '''4. Calcolo dell'angolo''' | | '''4. Calcolo dell'angolo''' |
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| Ora possiamo usare la formula per il coseno dell'angolo tra i due vettori: | | Ora possiamo usare la formula per il coseno dell'angolo tra i due vettori: |
| | |
| <math> | | <math> |
| \cos(\theta) = \frac{\vec{AB} \cdot \vec{AC}}{|\vec{AB}| \cdot |\vec{AC}|} | | \cos(\theta) = \frac{\vec{AB} \cdot \vec{AC}}{|\vec{AB}| \cdot |\vec{AC}|} |
| </math> | | </math> |
| | | Sostituendo i valori: |
| Sostituendo i valori: | |
| | |
| <math> | | <math> |
| \cos(\theta) = \frac{3319.28}{21.46 \cdot 209.68} = \frac{3319.28}{4498.77} \approx 0.738 | | \cos(\theta) = \frac{5062.3}{27.78 \cdot 217.11} = \frac{5062.3}{6031.06} \approx 0.840 |
| </math> | | </math> |
| | |
| Infine, l'angolo <math>\theta</math> è calcolato tramite la funzione arcoseno:
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| | Infine, l'angolo \(\theta\) è calcolato tramite la funzione arccoseno: |
| <math> | | <math> |
| \theta = \arccos(0.738) \approx 42.44^\circ | | \theta = \arccos(0.840) \approx 33.57^\circ |
| </math> | | </math> |
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| |
| Con lo stesso procedimento calcoliamo le distanze e l'angolo per il molare laterotrusivo, l'incisivo, il molare mediotrusivo ed il condilo mediotrusivo per verificarne l'andamento spaziale.
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| ==Iter Matematico per il Calcolo dell'Angolo==
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| L'angolo tra due vettori può essere calcolato utilizzando la **trigonometria vettoriale**. Esistono metodi diversi in base al contesto. Se i vettori sono nel piano 2D, possiamo utilizzare direttamente la funzione <math>\text{atan2}</math>. Tuttavia, in uno spazio tridimensionale, utilizziamo il **prodotto scalare** per determinare l'angolo tra i vettori.
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| ===Calcolo nel Piano 2D con <math>\text{atan2}</math>===
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| Nel caso specifico dei vettori nel piano trasversale <math>(X, Y)</math>, possiamo calcolare l'angolo tra i due vettori con la formula:
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| <math>
| | Con lo stesso procedimento sono state calcolate le distanze e gli angoli per tutti i punti indicati nella tabella, verificandone l'andamento spaziale. Eventuali discrepanze sono state corrette per garantire la coerenza rispetto al riferimento <math> |
| \theta = \text{atan2}(\Delta y, \Delta x)
| | 1L |
| </math>
| | </math>. |
| | |
| Esempio 2D:
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| 1. **Definizione dei vettori**:
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| - Il vettore tra il punto <math>1L</math> e il punto <math>7L</math>:
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| <math>
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| \vec{AB} = (X_{7L} - X_{1L}, Y_{7L} - Y_{1L}) = (44 - 58.3, -34.9 - (-50.9)) = (-14.3, 16.0)
| |
| </math>
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| | |
| | |
| Il vettore tra il punto <math>1L</math> e il punto <math>H_3</math>:
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| | |
| <math>
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| \vec{AC} = (X_{H3} - X_{1L}, Y_{H3} - Y_{1L}) = (60.7 - 58.3, 158.7 - (-50.9)) = (2.4, 209.6)
| |
| </math>
| |
| | |
| | |
| 2. **Calcolo dell'angolo con <math>\text{atan2}</math>**:
| |
| | |
| - Per il vettore <math>\vec{AB}</math>:
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| | |
| <math>
| |
| \text{Angolo di } \vec{AB} = \text{atan2}(16.0, -14.3) \approx 132^\circ
| |
| </math>
| |
| | |
| - Per il vettore <math>\vec{AC}</math>:
| |
| | |
| <math>
| |
| \text{Angolo di } \vec{AC} = \text{atan2}(209.6, 2.4) \approx 89^\circ
| |
| </math>
| |
| | |
| - L'angolo tra i vettori:
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| | |
| <math>
| |
| \theta = |\text{Angolo di } \vec{AB} - \text{Angolo di } \vec{AC}| \approx |132^\circ - 89^\circ| = 43^\circ
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| </math>
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| ---
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| | |
| ===Calcolo nello Spazio 3D con Prodotto Scalare===
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| | |
| Se i vettori sono nello spazio tridimensionale, utilizziamo il **prodotto scalare** per determinare l'angolo tra di essi. Il prodotto scalare è definito come:
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| 1. **Definizione dei vettori**:
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| | |
| - Supponiamo che:
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| | |
| <math> | |
| \vec{AB} = (-14.3, 16.0, 0.0) \quad \text{e} \quad \vec{AC} = (2.4, 209.6, 0.0)
| |
| </math>
| |
| | |
| | |
| 2. **Calcolo del prodotto scalare**:
| |
| | |
| <math>
| |
| \vec{AB} \cdot \vec{AC} = (-14.3 \cdot 2.4) + (16.0 \cdot 209.6) + (0.0 \cdot 0.0)
| |
| </math>
| |
| | |
| <math>
| |
| \vec{AB} \cdot \vec{AC} = -34.32 + 3353.6 = 3319.28
| |
| </math>
| |
| | |
| | |
| 3. **Calcolo delle norme**:
| |
| | |
| <math>
| |
| |\vec{AB}| = \sqrt{(-14.3)^2 + (16.0)^2} = \sqrt{204.49 + 256.0} = \sqrt{460.49} \approx 21.46
| |
| </math> <math>
| |
| |\vec{AC}| = \sqrt{(2.4)^2 + (209.6)^2} = \sqrt{5.76 + 43944.16} = \sqrt{43949.92} \approx 209.68
| |
| </math>
| |
| | |
| | |
| 4. **Calcolo del coseno dell'angolo**:
| |
| | |
| <math>
| |
| \cos(\theta) = \frac{\vec{AB} \cdot \vec{AC}}{|\vec{AB}| \cdot |\vec{AC}|} = \frac{3319.28}{21.46 \cdot 209.68} = \frac{3319.28}{4498.77} \approx 0.738
| |
| </math>
| |
| | |
| | |
| 5. **Determinazione dell'angolo**:
| |
| | |
| <math>
| |
| \theta = \arccos(0.738) \approx 42.44^\circ
| |
| </math>
| |
| | |
| | |
| ----
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|
| |
|
| ==Conclusione== | | ==Conclusione== |