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==Molare controlaterale==
==Molare controlaterale==


Osservando il moto cinematico mandibolare a livello del molare mediotrusivo, si nota come cambia sia la direzione (angolo rispetto all'asse perpendicolare che interseca il punto 1 del condilo mediotrusivo) sia la medializzazione nel ritorno allo stato iniziale, che corrisponde sostanzialmente allo svincolo mediotrusivo tra la cuspide centrale e distale del primo molare.
Osservando il moto cinematico mandibolare a livello del molare mediotrusivo, si nota il cambiamento di direzione angolare rispetto al molare laterotrusivo (<math>73^\circ</math>) ed all'incisivo (<math>85^\circ</math>). Angolo che tende ad aumentare fino a raggiungere il massimo a livello del condilo           (<math>180^\circ</math>). L'angolo così formato è conosciuto come angolo di svincolo mediotrusivo tra la cuspide centrale e distale del primo molare.La tabella 4 mostra le distanze tra i punti del tracciato ed il punto <math>1M_m</math>.


<Center>
<Center>
Line 8: Line 8:
|-
|-
!Tracciato mediotrusivo molare
!Tracciato mediotrusivo molare
!Markers
!Markers  
!Distanza (mm)
!Distanza (mm)  
!Direzione  
!Direzione  
<math>X</math>
<math>X</math>
! Direzione dinamica  
!Direzione dinamica  
<math>Y</math>
<math>Y</math>
|-
|-
Line 19: Line 19:
|2
|2
|0.68
|0.68
|Indietro
|Retrusivo
|Lateralizzazione
|Medializzazione
|-
|-
|3
|3
|2.19
|2.19
|Indietro
|Retrusivo
|Lateralizzazione
|Medializzazione
|-
|-
|4
|4
|3.22
|3.22
|Indietro
|Retrusivo
|Lateralizzazione
|Medializzazione
|-
|-
|5
|5
|5.79
|5.79
|Avanti
|Protrusivo
|Lateralizzazione
|Medializzazione
|-
|-
|6
|6
|7.22
|7.22
|Indietro
|Protrusivo
|Inversione
| Inversione
|-
|-
|7*
|7*
|4.81
|4.81
|Indietro
|Retrusivo
|Medializzazione
|Lateralizzazione
|-
|-
|8
|8
|1.18
|1.18
|Indietro
|Retrusivo
|Lateralizzazione
|Lateralizzazione
|-
|-
Line 67: Line 67:
<math>\theta = \arccos(0.0226) \approx 91.33^\circ</math>
<math>\theta = \arccos(0.0226) \approx 91.33^\circ</math>


Per approfondire la procedura matematica, vedi la spiegazione dettagliata qui{{Tooltip|2=I tre punti nello spazio 2D sono <math>P1_{M_m}</math> (punto 1 del molare mediotrusivo), <math>P7_{M_m}</math> (punto 7 del molare mediotrusivo) e <math>R_p^+</math> (punto di riferimento), con coordinate <math>P1_{M_m} = (910.7, -856.2)</math>, <math>P7_{M_m} = (818.8, -855.1)</math>, <math>R_p^+ = (912.3, -722.8)</math>. Il vettore tra <math>P1_{M_m}</math> e <math>P7_{M_m}</math> è <math>\vec{AB} = P7_{M_m} - P1_{M_m} = (818.8, -855.1) - (910.7, -856.2) = (-91.9, 1.1)</math>. Il vettore tra <math>P1_{M_m}</math> e <math>R_p^+</math> è <math>\vec{AC} = R_p^+ - P1_{M_m} = (912.3, -722.8) - (910.7, -856.2) = (1.6, 133.4)</math>. Prodotto scalare: <math>\vec{AB} \cdot \vec{AC} = (-91.9) \cdot (1.6) + (1.1) \cdot (133.4) = -147.04 + 146.74 = -0.3</math>. Norme: <math>|\vec{AB}| = \sqrt{(-91.9)^2 + (1.1)^2} = \sqrt{8445.61 + 1.21} = \sqrt{8446.82} \approx 91.93</math>, <math>|\vec{AC}| = \sqrt{(1.6)^2 + (133.4)^2} = \sqrt{2.56 + 17800.36} = \sqrt{17802.92} \approx 133.43</math>. Coseno: <math>\cos(\theta) = \frac{\vec{AB} \cdot \vec{AC}}{|\vec{AB}| \cdot |\vec{AC}|} = \frac{-0.3}{91.93 \cdot 133.43} = \frac{-0.3}{12260.76} \approx -0.00002</math>. Infine, l'angolo è: <math>\theta = \arccos(-0.00002) \approx 90^\circ</math>. Distanza lineare tra <math>P1_{M_m}</math> e <math>P7_{M_m}</math>: <math>d = |\vec{AB}| = \sqrt{8446.82} \cdot 0.0418 \approx 3.84 \, \text{mm}</math>. Distanza lineare tra <math>P1_{M_m}</math> e <math>P6_{M_m}</math>: <math>d = \sqrt{26248.13} \cdot 0.0418 \approx 6.77 \, \text{mm}</math>.}}
Per approfondire la procedura matematica, vedi la spiegazione dettagliata qui{{Tooltip|2={{Tooltip|2=Definizione vettori <math>\vec{1M_m7M_m} = (818.8 - 910.7, -855.1 - (-856.2)) = (-91.9, 1.1)</math>,<math>\vec{1M_mR_p^+} = (912 - 910.7, -741.2 - (-856.2)) = (1.3, 115)</math>. Prodotto scalare: <math>\vec{1M_m7M_m} \cdot \vec{1M_mR_p^+} = (-91.9 \cdot 1.3) + (1.1 \cdot 115) = -119.47 + 126.5 = 7.03</math>. Norme:<math>|\vec{1M_m7M_m}| = \sqrt{(-91.9)^2 + (1.1)^2} \approx 91.92</math>, <math>|\vec{1M_mR_p^+}| = \sqrt{(1.3)^2 + (115)^2} \approx 115.02</math>. Coseno: <math>\cos(\theta) = \frac{7.03}{91.92 \cdot 115.02} \approx 0.000665</math>. Angolo: <math>\theta = \arccos(0.000665) \approx 90^\circ</math>.}}}}
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