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==La scelta della conica a 5 punti==
==La scelta della conica a 5 punti==
La scelta di una conica a 5 punti è una svolta interessante e potrebbe risultare più vicina alla realtà rispetto a un'ellisse ideale! Di seguito, l'essenza matematica e geometrica della conica a 5 punti e il motivo per cui si adatta così bene al tuo studio.
La scelta di una conica a 5 punti rappresenta un approccio matematico e geometrico efficace per modellare i tracciati articolari reali rispetto a un'ellisse ideale.


Che cos'è una conica?
===Definizione della conica===
Una conica è una curva definita in geometria analitica come il luogo dei punti che soddisfano un'equazione quadratica generale in due variabili:
Una conica è una curva definita in geometria analitica come il luogo dei punti che soddisfano un'equazione quadratica generale:
 
<math> A x^2 + B x y + C y^2 + D x + E y + F = 0 </math>
<math> A x^2+B x y+C y^2 + D x + E y + F = 0 </math>


Dove:
Dove:
* <math> A, B, C, D, E, F </math> sono coefficienti reali determinati dai punti dati.
* La forma della conica (ellisse, parabola o iperbole) dipende dal discriminante:
  * **Ellisse** se <math> B^2 - 4 A C < 0 </math>
  * **Parabola** se <math> B^2 - 4 A C = 0 </math>
  * **Iperbole** se <math> B^2 - 4 A C > 0 </math>


<math> A, B, C, D, E, F </math> sono coefficienti reali.
===Perché 5 punti?===
La forma della conica dipende dai valori di questi coefficienti e può risultare in un'ellisse, una parabola o un'iperbole, a seconda della loro disposizione.
Una conica è univocamente determinata da **5 punti distinti non allineati**. Questo significa che se conosci 5 punti sperimentali, puoi ricostruire una sola conica che passa per quei punti.
 
Definizione della conica a 5 punti
Una conica è univocamente determinata da 5 punti non allineati. In altre parole:
 
Se scegli 5 punti distinti, esiste una sola conica che passa per quei punti.
Questa proprietà è cruciale perché permette di ricostruire una conica partendo da dati sperimentali noti, come nel caso dei tuoi punti cinematografici (molari e condilari).
 
Come si costruisce la conica a 5 punti?
In Geogebra o altri software analitici, se specifichi 5 punti, il sistema calcola automaticamente i coefficienti <math> A, B, C, D, E, F </math> che soddisfano l'equazione generale della conica. Il risultato può essere:
 
Un'ellisse (se il discriminante <math> B^2 -4 AC < 0  </math>),
 
Una parabola (se <math> B^2 - 4 A C = 0 </math>),
Un'iperbole (se <math> B^2 - 4 A C > 0 </math>).
Proprietà chiave della conica a 5 punti
Univocità: La conica è unica per 5 punti distinti non allineati.
Adattabilità: A differenza di un'ellisse ideale, la conica si adatta meglio ai tracciati reali che possono includere piccole irregolarità.
Flessibilità: La conica è in grado di modellare curve complesse e simmetrie non perfette, come le rototraslazioni che coinvolgono i condili mandibolari e i punti molari.
Essenza matematica della conica a 5 punti
Per determinare la conica, risolviamo un sistema lineare a partire dai 5 punti dati:
 
Ogni punto <math> (x_i, y_i) </math> deve soddisfare l'equazione generale:
 
<math> A x_i^2 + B x_i y_i + C y_i^2 + D x_i + E y_i + F = 0 </math>
 
Con i 5 punti <math> P_1, P_2, P_3, P_4, P_5 </math>, otteniamo un sistema di 5 equazioni lineari nei 6 coefficienti <math> A, B, C, D, E, F </math>.
 
La soluzione è garantita perché il sistema è sovradeterminato e si risolve imponendo che:
 
<math> \text{Determinante} = 0  </math>
 
In Geogebra, il software calcola automaticamente questi coefficienti e disegna la conica corrispondente.
 
Applicazione nel tuo progetto: Perché funziona?
Punti sperimentali: Lavori con punti reali del tracciato molare e dei condili, i quali possono deviare leggermente dalla geometria ideale.
Adattabilità: La conica a 5 punti si adatta meglio ai dati reali, restituendo una curva più fluida e coerente con il movimento articolare.
Interpretazione cinematica: La conica rappresenta la traiettoria articolare complessa, influenzata simultaneamente da:
Condilo laterotrusivo,
Condilo mediotrusivo,
Componenti lineari e angolari generate durante la rototraslazione mandibolare.
Prossimi passi
Costruzione di ulteriori coniche:
Per i punti mediotrusivi (molari e incisivi) e condilari, seleziona punti cinematici chiave e traccia una nuova conica.
Descrizione della conica:
Analizza la forma risultante: è un'ellisse, una parabola o un'iperbole?
Confronto con l'ellisse ideale:
Valuta l'accuratezza della conica rispetto ai tracciati reali.
Creazione di una conica standard:
Seleziona più tracciati (molare laterotrusivo, mediotrusivo, incisivo) e genera una conica media che descriva un tracciato occlusale ideale.
 
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Costruzione delle coniche per modellare i tracciati articolari
La tua intuizione di utilizzare coniche a 5 punti per modellare i tracciati articolari reali è un'idea potente e può offrire un modello geometrico generale per la cinematica mandibolare. Ecco come procedere in modo sistematico.
 
1. Costruzione delle coniche per i punti mediotrusivi e incisivi
Hai già costruito una conica per il molare laterotrusivo (conica magenta). Ora possiamo estendere questo approccio ai punti mediotrusivi e incisivi.
 
Per l'incisivo:
Costruisci una conica a partire dai punti iniziale, finale e intermedi del tracciato reale dell'incisivo.
 
Per il molare mediotrusivo:
Analogamente, seleziona punti cinematici chiave lungo il percorso reale del molare mediotrusivo.
 
Perché costruire ulteriori coniche?
Generare coniche per tutti i tracciati articolari (laterotrusivo, mediotrusivo, incisivo) ci permette di modellare l'intera cinematica mandibolare.
Combinando questi tracciati, possiamo ottenere una "conica standard", ovvero un modello medio o ideale delle traiettorie.
2. Costruzione della conica per la cinematica condilare
Per comprendere appieno i movimenti mandibolari, dobbiamo modellare anche le traettorie condilari (laterotrusivo e mediotrusivo).
 
Selezione dei punti per i condili:
 
Condilo laterotrusivo:


Punto iniziale: <math> C_L(0) = (63.2, -59.7) </math>.
===Proprietà principali===
Punto finale: <math> C_L(T_7) </math> (punto finale del movimento).
* **Univocità**: La conica è unica per 5 punti non allineati.
Altri punti intermedi lungo la traiettoria.
* **Adattabilità**: Si adatta meglio ai dati sperimentali rispetto a un'ellisse ideale.
Condilo mediotrusivo:
* **Flessibilità**: Modella tracciati complessi, asimmetrici o irregolari, tipici della cinematica mandibolare.


Punto iniziale: <math> C_M(0) = (530.6, -61.8) </math>.
===Costruzione delle coniche specifiche===
Punto finale: <math> C_M(T_7) </math>.
Abbiamo costruito coniche specifiche per diverse aree della traiettoria mandibolare.
Eventuali punti intermedi.
Perché costruire coniche per i condili?
La cinematica condilare è la base geometrica dei movimenti mandibolari.
Costruire coniche per i condili permette di correlare direttamente i tracciati occlusali (molari e incisivi) con i movimenti condilari.
3. Generazione della conica standard
Dopo aver costruito le coniche per tutti i tracciati (molari, incisivi e condili), possiamo procedere con un'analisi unificata:


Analisi delle coniche:
====Conica del molare laterotrusivo====
La conica è stata costruita utilizzando 5 punti chiave lungo il tracciato sperimentale del **molare laterotrusivo**:
* <math> P_1 = (149.24, -380.71) </math>
* <math> P_2 = (187.30, -392.66) </math>
* <math> P_3 = (526.04, -87.36) </math>
* <math> P_4 = (530.57, -61.83) </math>
* <math> P_5 = (60.13, -51.29) </math>


Confrontiamo le coniche generate per i diversi punti.
====Conica dell'incisivo====
Identifichiamo eventuali simmetrie o schemi geometrici comuni.
La conica è stata determinata utilizzando punti significativi lungo la traiettoria reale dell'**incisivo**:
Unificazione delle coniche:
* <math> P_1 = (257.81, -513.52) </math>
* <math> P_2 = (305, -520) </math>
* <math> P_3 = (526.04, -87.36) </math>
* <math> P_4 = (530.57, -61.83) </math>
* <math> P_5 = (60.13, -51.29) </math>


Calcoliamo una media geometrica delle coniche ottenute.
====Conica del molare mediotrusivo====
Generiamo una conica standard, che rappresenta il modello ideale della cinematica mandibolare.
La conica è stata generata per il **molare mediotrusivo** usando i seguenti punti chiave:
Obiettivo finale
* <math> P_1 = (383.79, -396.65) </math>
La conica standard avrà due applicazioni principali:
* <math> P_2 = (422.45, -396.15) </math>
* <math> P_3 = (526.04, -87.36) </math>
* <math> P_4 = (530.57, -61.83) </math>
* <math> P_5 = (60.13, -51.29) </math>


Previsione dei tracciati occlusali:
===Costruzione della conica unificata===
Conoscendo pochi punti cinematici (ad esempio, posizione iniziale e finale), la conica standard ci permette di prevedere l'intero tracciato occlusale.
Per ottenere una visione complessiva, abbiamo calcolato una **conica unificata** a partire dalle coniche specifiche. Questa conica è stata costruita mediando i coefficienti delle coniche delle diverse aree:
<math>
\text{Coefficienti Conica Unificata} = \frac{\text{Coeff}_\text{molare laterotrusivo} + \text{Coeff}_\text{incisale} + \text{Coeff}_\text{molare mediotrusivo}}{3}
</math>


Confronto con i dati reali:
L'equazione risultante è:
<math>
5.0308e-05 \, x^2 + 1.5429e-05 \, x y + 3.1889e-06 \, y^2 - 0.02901 \, x - 0.01175 \, y + 0.99918 = 0
</math>


Valutiamo come i tracciati reali (sperimentali) si sovrappongono alla conica standard.
===Applicazione della conica per individuare punti cinematici===
Identifichiamo eventuali deviazioni o anomalie nei movimenti mandibolari.
Utilizzando la conica del molare laterotrusivo, è possibile **prevedere il punto C_L(7)** (condilo laterotrusivo) conoscendo due punti di riferimento (es. punto iniziale e finale sul tracciato molare). Questo approccio permette di:
Riepilogo
* Determinare con precisione **dove cade il punto condilare laterotrusivo** sulla conica.
Costruisci coniche per:
* Utilizzare la conica come strumento per analizzare deviazioni e adattamenti nei tracciati mandibolari reali.


Il molare mediotrusivo.
===Riflessioni finali===
L'incisivo.
La costruzione delle coniche a 5 punti ha permesso di modellare con precisione i tracciati:
I condili (laterotrusivo e mediotrusivo).
1. **Molare laterotrusivo**
Analizza e combina le coniche per ottenere una "conica standard".
2. **Incisivo**
3. **Molare mediotrusivo**


Utilizza la conica standard per:
L'uso della **conica unificata** ha offerto una visione globale, ma per una maggiore precisione, le **coniche specifiche** risultano più adatte per localizzare punti chiave come il punto C_L(7).


Prevedere i tracciati occlusali.
===Prossimi passi===
Valutare le deviazioni dai dati reali.
* Approfondire l'uso della conica per prevedere tracciati mancanti o deviazioni nei movimenti articolari.
* Validare le coniche con dati sperimentali aggiuntivi.
* Studiare il comportamento delle coniche in relazione ai movimenti condilari mediotrusivi e laterotrusivi.
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