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==Discussioni e conclusioni== | ==Conclusioni su 'Distanze e Direzioni'== | ||
'''Condilo Laterotrusivo (Lavorante)''' | |||
L'analisi cinematica del condilo laterotrusivo evidenzia una traiettoria articolare risultante da una combinazione di movimenti rotatori e traslatori. La traiettoria comprende componenti antero-posteriore e latero-mediale, influenzate dall'interazione con il condilo mediotrusivo. | |||
Questo comportamento tridimensionale è essenziale per l'equilibrio funzionale mandibolare, poiché determina la traiettoria e la stabilità dei contatti occlusali durante il ciclo masticatorio. Dal punto di vista clinico, la comprensione dettagliata di queste dinamiche può aiutare a diagnosticare e trattare disfunzioni temporomandibolari (TMD) e asimmetrie mandibolari. | |||
'''Molare Laterotrusivo''' | |||
Il molare laterotrusivo mostra spostamenti lineari di circa 9.1 mm rispetto al punto di massima intercuspidazione, con un angolo calcolato di 73.32°. | |||
Questi movimenti riflettono forze e vincoli strutturali imposti dalla morfologia condilare e dall'interazione con il condilo mediotrusivo, influenzando la traiettoria del molare durante la funzione masticatoria. Questo tipo di analisi contribuisce a una comprensione più profonda dei movimenti mandibolari e supporta valutazioni cliniche utili per pianificare interventi riabilitativi. | |||
'''Incisivo''' | |||
Il movimento dell'incisivo lavorante mostra variazioni di spostamento lineare fino a 13.84 mm. L'angolo tra i segmenti definiti è stato calcolato pari a 85.09°, indicando una significativa mobilità laterale. | |||
Questo comportamento riflette un'ampia capacità di adattamento dei muscoli e dei tessuti circostanti per mantenere stabilità e precisione durante la funzione masticatoria. L'analisi quantitativa degli spostamenti lineari e angolari contribuisce alla diagnosi di disfunzioni articolari e alla pianificazione di trattamenti personalizzati. | |||
'''Molare Mediotrusivo (Controlaterale''') | |||
Il molare controlaterale evidenzia una distanza lineare di 8.99 mm e un angolo di circa 91.33°, suggerendo un movimento quasi perpendicolare rispetto ai segmenti di riferimento. | |||
Questo movimento garantisce stabilità laterale e un bilanciamento funzionale durante i movimenti masticatori laterali, contribuendo a un'efficace distribuzione delle forze sul lato mediotrusivo. L'analisi matematica di angoli e distanze supporta la diagnosi di disfunzioni articolari e fornisce una base per pianificazioni terapeutiche orientate alla stabilizzazione del sistema masticatorio. | |||
'''Condilo Mediotrusivo (Non Lavorante)''' | |||
Il condilo mediotrusivo segue una traiettoria complessa, caratterizzata da un movimento orbitante che combina spostamenti mediali e anteriori. L'angolo calcolato tra i punti analizzati è risultato pari a 13.57° (Angolo di Bennett). | |||
Questo valore riflette un adattamento dinamico durante i movimenti mandibolari laterali, con variazioni angolari che suggeriscono forze anomale o alterazioni potenzialmente indicative di disfunzioni articolari. Queste informazioni sono essenziali per individuare asimmetrie funzionali e migliorare la gestione dei disturbi temporomandibolari. | |||
Conclusione Generale | |||
L'integrazione delle analisi cinematiche delle varie aree della bocca offre un quadro dettagliato delle dinamiche masticatorie, evidenziando l'importanza delle interazioni condilari nei movimenti tridimensionali. Tali osservazioni possono guidare diagnosi cliniche e interventi riabilitativi, migliorando la comprensione biomeccanica della funzione mandibolare. | |||
== Discussioni e conclusioni== | |||
Per rappresentare matematicamente l'interazione tra i condili e il tracciato del punto molare laterotrusivo, incisale, molare mediotrusivo e condilo mediotrusivo, sviluppiamo un formalismo che modelli i movimenti complessi dei condili e l'effetto risultante sul punto molare laterotrusivo. | Per rappresentare matematicamente l'interazione tra i condili e il tracciato del punto molare laterotrusivo, incisale, molare mediotrusivo e condilo mediotrusivo, sviluppiamo un formalismo che modelli i movimenti complessi dei condili e l'effetto risultante sul punto molare laterotrusivo. | ||
==Coordinate dei Condili e del Punto Molare== | ==Coordinate dei Condili e del Punto Molare== | ||
Consideriamo le coordinate dei condili e del punto molare laterotrusivo nel sistema di riferimento cartesiano tridimensionale: | Consideriamo le coordinate dei condili e del punto molare laterotrusivo nel sistema di riferimento cartesiano tridimensionale: | ||
*Asse <math>X</math>: orientamento antero-posteriore. | * Asse <math>X</math>: orientamento antero-posteriore. | ||
*Asse <math>Y</math>: lateralità. | *Asse <math>Y</math>: lateralità. | ||
*Asse <math>Z</math>: altezza. | *Asse <math>Z</math>: altezza. | ||
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*<math>\mathbf{C}_L(0) = (0, 10, 0) </math>: coordinate del condilo laterotrusivo al tempo <math>t = 0</math>. | *<math>\mathbf{C}_L(0) = (0, 10, 0) </math>: coordinate del condilo laterotrusivo al tempo <math>t = 0</math>. | ||
*<math>\mathbf{C}_M(0)= (0, -10, 0) </math>: coordinate del condilo mediotrusivo al tempo <math>t = 0</math>. | *<math>\mathbf{C}_M(0)= (0, -10, 0) </math>: coordinate del condilo mediotrusivo al tempo <math>t = 0</math>. | ||
* <math>\mathbf{M}_L(0) = (5, 5, -5)</math>: coordinate del punto molare laterotrusivo al tempo <math>t = 0</math>. | *<math>\mathbf{M}_L(0) = (5, 5, -5)</math>: coordinate del punto molare laterotrusivo al tempo <math>t = 0</math>. | ||
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== Rotazione e Traslazione dei CondiliCondilo Laterotrusivo (Lavorante)== | ==Rotazione e Traslazione dei CondiliCondilo Laterotrusivo (Lavorante)== | ||
Il movimento del condilo laterotrusivo è descritto da una combinazione di: | Il movimento del condilo laterotrusivo è descritto da una combinazione di: | ||
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La descrizione del movimento dei condili deve essere adattata al contesto: | La descrizione del movimento dei condili deve essere adattata al contesto: | ||
* Moto piano: Utilizzare la formula per rotazioni attorno a un punto non coincidente con l'origine. | *Moto piano: Utilizzare la formula per rotazioni attorno a un punto non coincidente con l'origine. | ||
*Moto spaziale: Adottare la formula di Rodrigues per rotazioni tridimensionali attorno a un asse arbitrario. | * Moto spaziale: Adottare la formula di Rodrigues per rotazioni tridimensionali attorno a un asse arbitrario. | ||
Entrambi i metodi garantiscono una rappresentazione accurata dei movimenti combinati di rotazione e traslazione. | Entrambi i metodi garantiscono una rappresentazione accurata dei movimenti combinati di rotazione e traslazione. | ||
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dove: | dove: | ||
*<math>R(\theta_L)</math> rappresenta la rotazione laterale del condilo laterotrusivo, | * <math>R(\theta_L)</math> rappresenta la rotazione laterale del condilo laterotrusivo, | ||
* <math>\alpha</math> e <math>\beta</math> sono coefficienti di influenza dei movimenti dei condili. | *<math>\alpha</math> e <math>\beta</math> sono coefficienti di influenza dei movimenti dei condili. | ||
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dove: | dove: | ||
*<math>\beta'</math> e <math>\alpha'</math> sono coefficienti che indicano il contributo proporzionale dei movimenti dei condili sul punto molare mediotrusivo, | *<math>\beta'</math> e <math>\alpha'</math> sono coefficienti che indicano il contributo proporzionale dei movimenti dei condili sul punto molare mediotrusivo, | ||
* <math>R(\theta_L)</math> e <math>R(\theta_M)</math> descrivono le matrici di rotazione dei condili laterotrusivo e mediotrusivo intorno all'asse <math>Z</math>. | *<math>R(\theta_L)</math> e <math>R(\theta_M)</math> descrivono le matrici di rotazione dei condili laterotrusivo e mediotrusivo intorno all'asse <math>Z</math>. | ||
===Formalizzazione dei Tracciati e Delle Componenti Lateroretrusive=== | ===Formalizzazione dei Tracciati e Delle Componenti Lateroretrusive=== |
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