Difference between revisions of "Asse Cerniera verticale"

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==== Condilo Mediotrusivo (Non Lavorante) ====
==== Condilo Mediotrusivo (Non Lavorante) ====
Il condilo mediotrusivo segue un movimento orbitante che possiamo rappresentare con una rotazione e una traslazione. La rotazione del condilo mediotrusivo viene espressa con un angolo orbitante \(\theta_M\), tale che:
Il condilo mediotrusivo segue un movimento orbitante che possiamo rappresentare con una rotazione e una traslazione. La rotazione del condilo mediotrusivo viene espressa con un angolo orbitante <math>\theta_M</math>, tale che:
\[
<math>
\mathbf{C}_M(t) = \mathbf{C}_M(0) + R(\theta_M) \cdot (x_{M}, y_{M}, z_{M})
\mathbf{C}_M(t) = \mathbf{C}_M(0) + R(\theta_M) \cdot (x_{M}, y_{M}, z_{M})
\]
</math>
con \(R(\theta_M)\) come matrice di rotazione che descrive la traiettoria orbitale mediotrusiva.  
con <math>R(\theta_M)</math> come matrice di rotazione che descrive la traiettoria orbitale mediotrusiva.


=== 3. Tracciato del Punto Molarare Laterotrusivo ===
=== 3. Tracciato del Punto Molarare Laterotrusivo ===
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