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Asse Cerniera verticale (view source)

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 ==== Condilo Laterotrusivo (Lavorante) ====
-Il movimento del condilo laterotrusivo può essere descritto come una combinazione di rotazione (angolo laterotrusivo \(\theta_L\)) e traslazione retrusiva \(d_L\), dove:
+Il movimento del condilo laterotrusivo può essere descritto come una combinazione di rotazione (angolo laterotrusivo <math>\theta_L</math>) e traslazione retrusiva <math>d_L</math>, dove:
-* \(\theta_L(t)\) è l'angolo di rotazione laterale,
+* <math>\theta_L(t)</math> è l'angolo di rotazione laterale,
-* \(d_L\) è la componente retrusiva della traslazione del condilo laterotrusivo, dovuta al movimento del condilo mediotrusivo.
+* <math>d_L</math> è la componente retrusiva della traslazione del condilo laterotrusivo, dovuta al movimento del condilo mediotrusivo.
 La posizione del condilo laterotrusivo può essere descritta come:
-\[
+<math>
 \mathbf{C}_L(t) = \mathbf{C}_L(0) + R(\theta_L) \cdot (x_{L}, y_{L}, z_{L}) + \mathbf{d}_L
-\]
+</math>
-dove \(R(\theta_L)\) è la matrice di rotazione intorno a un asse \(Y\) inclinato in base all’angolo laterotrusivo \(\theta_L\), e \(\mathbf{d}_L = (-d_L, 0, 0)\) rappresenta la componente di retrazione sul piano X.
+dove <math>R(\theta_L)</math> è la matrice di rotazione intorno a un asse <math>Y</math> inclinato in base all’angolo laterotrusivo <math>\theta_L</math>, e <math>\mathbf{d}_L = (-d_L, 0, 0)</math> rappresenta la componente di retrazione sul piano X.
 ==== Condilo Mediotrusivo (Non Lavorante) ====